El hijo de Don Francisco Martín Pedrilla y Doña Ana de Lancaster Laboreiro fue cónsul en Cáceres durante muchos años, quizá por su ascendencia portuguesa.

Los fondos proceden del patrimonio artístico de la Diputación Provincial y de donaciones hechas por particulares. Desde documentación sobre personajes ilustres (de la música, letras, investigación o política), artistas plásticos, pintores y escultores (Rafael Lucenqui, Nicanor Álvarez Gata, Conrado Sánchez Varona, Juan Caldera, Eulogio Blasco, etc.), hasta un recorrido didáctico por la prehistoria e historia de Extremadura.

En el recinto ajardinado, se encuentra la Fundación Guayasamín, con obras del insigne pintor ecuatoriano y muestras de Arte Precolombino y Colonial.