El Arco de Santa María es uno de los monumentos más emblemáticos de Burgos. Constituía en la Edad Media una de las antiguas doce puertas de acceso a la ciudad. Esta puerta, concebida a manera de gran arco triunfal comunica el puente de Santa María, con la plaza del Rey San Fernando, donde se erige la Catedral.
 
En el interior del Arco se puede acceder a la Sala de Poridad, lugar de reunión del antiguo concejo municipal. Esta sala alberga distintas curiosidades: como un hueso del Cid Campeador, una reproducción de la espada Tizona del Cid... En esta sala existe un acceso de subida a la torre exterior desde donde se contemplan unas bonitas vistas de la ciudad.
 
En la planta superior del arco de Santa María se recoge una interesante colección del botamen que procede del desaparecido Hospital de San Juan, cuya botica fue de las más importantes del país.