Esta exposición temporal,  forma parte de la exposición “Cervantes, poeta y soldado de la infantería española”, que se exhibe de forma conjunta en las sedes del Museo de Santa Cruz y del Museo del Ejército.

En ella se pretende recoger la dualidad del soldado y del poeta que se dieron en el personaje, que fue el reflejo de una situación socio-histórica generalizada. Mostrar en ambas sedes, la parte de la milicia y el entorno histórico (Museo del Ejército), y el componente de figura histórica y literaria de Miguel de Cervantes (Museo de Santa Cruz) es el objetivo fundamental de esta exposición.