El Castillo de San Gabriel, levantado en 1576 en el Islote del Castillo, fue incendiado en la invasión morisca de 1586, siendo reformado posteriormente por varios ingenieros militares, entre los que destaca el italiano Leonardo Torriani. Su actual aspecto data del s. XVIII.

En la actualidad, y desde 1972, alberga un Museo Arqueológico y Etnográfico en el que es posible admirar restos arqueológicos de distintas épocas, sobre todo de la aborigen, con sus estelas, ídolos...