Este museo inaugurado en el año 1994, se nutre de los fondos particulares donados por el autor a la villa en 1993.
Se trata de un total de medio centenar de esculturas, muchas de las cuales fueron realizadas en los últimos años de vida del autor, a las que hay que añadir utensilios, herramientas y dibujos utilizados en su creación.
Jesús Otero nació en Santillana en el año 1908 y presenta sus primeros trabajos en una exposición colectiva en Santander. Becario de la Academia de Bellas Artes de San Fernando, recibe gran influencia de escultores como Emiliano Barral y Victorio Macho.
Pocos meses antes de morir, el autor dona la totalidad de las obras que quedaban bajo su propiedad y es un grupo de amigos y admiradores, los que con el apoyo de la Fundación que se creará, instalarán un museo monográfico en lo que fue el antiguo cuartel de la Guardia Civil y sede de la Escuela Taller.
La Fundación Jesús Otero organiza también exposiciones temporales con el objetivo de dar a conocer a artistas actuales.