Actualmente la colección permanente del museo Palmero consta de 125 pinturas realizadas por el pintor Maestro Palmero que se desarrollan alrededor de los personajes que aparecen a lo largo de la obra maestra de Cervantes El Quijote. El museo también ofrece al visitante un recorrido por la obra de la saga Palmero, complementándose con un amplio abanico de escenas extraídas de las novelas de gran formato.

Especialmente interesante es el mural pintado al fresco a escala natural que se puede contemplar, y que representa el nacimiento del escudo de Catalunya, así como la cueva milenaria donde según la leyenda se escondía Joan de Serrallonga, el bandolero catalán. Son también de interés el mobiliario y la cerámica que decoran la masía.