El Palacio de Enrique IV, cuyo origen data de 1455, es la sede de este museo que alberga una colección extraordinaria de este importante pintor español.
Esteban Vicente es el único artista español de la primera generación de la escuela de Nueva York del expresionismo abstracto. El núcleo de la colección está compuesto por las 153 obras que el pintor y su esposa donaron al museo. Óleos, collages, acuarelas, esculturas y litografías son algunos de los materiales que se pueden encontrar entre sus fondos. Es un conjunto que abarca con amplitud la evolución del pintor y las distintas etapas de su trabajo creativo.